推手是太極拳道模擬實戰技擊的一種獨特的形式和方法。太極拳道之訓練分為三個部分。拳架為體，散手為用，而推手介於其間。拳架為知己功夫，推手為知人功夫，散手為合而為一的實戰功夫。
現代推手和散手作為競技體育運動之形式，已經逐漸與傳統的推手和散手有了剝離之趨勢。推手和散手分別作為兩種競技運動之形式，按照比賽規則的限制，按照各自不同的發展形式和規律正在不斷向前發展變化著。
在公園、街頭花園的太極推手，一般為你來我往，互相摸摸勁，轉圈打輪，以提高練太極拳之趣味性、娛樂性為主，從而作為健身強體、延年益壽的一種運動形式普遍存在於太極拳愛好者之間。
太極拳道之推手，其宗旨 " 在不用護具之狀態下，通過推手雙方的陰陽矛盾運動，演練實戰搏擊的一種良好的運動形式。" 它的研究和訓練是以實戰為目的，通過推手而不斷提高實戰搏擊能力。武術中踢打摔拿四大技術均可在推手中隨意運動，充分體現了太極拳道的博大胸懷和容納百川的相容性。
太極推手是控制與反控制。控制之目的為人之重心，反控制之目的為己之重心。在控制與反控制中充分運用拳架訓練出的技術、戰術能力，達到控制人，不受制於人之目的。控制與反控制分為三個層次，低層次是著法控制與反控制，中層次是勁路（氣路）的控制與反控制，高層次是意念控制與反控制。